특허/프로그램 등록실적 - PREM Lab.
| 번호 | 등록자 | 발명자 | 등록 특허/프로그램 | 등록 국가명 | 등록번호 | 등록일 |
82 |
한양대학교 산학협력단 | 김나현 정은수 장건희 |
혈관 중재 시술 시 드릴 프레임의 축 고정을 위해 카테터의 풍선을 활용하는 마그네틱 풍선 카테터 로봇 | 중국 |
ZL201980087009.1 | 2023.02.17 |
| 81 | 한양대학교 산학협력단 | 정은수 김나현 박지민 장건희 |
마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발 | 대한민국 | 10-2496728 | 2023.02.01 |
| 80 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 남재광 김종율 |
유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템 | 유럽특허청 | 3666211 | 2022.12.07 |
| 79 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 남재광 정은수 장건희 |
자기 구동형 스텐트 전달 장치 | 미국 | 11,452,627 | 2022.09.27 |
| 78 | 한양대학교 산학협력단 | 박지민 장건희 정은수 |
다중 구조의 자석을 이용하여 결합 및 분리 기능을 강화한 유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템 | 대한민국 | 10-2446541 | 2022.09.20 |
| 77 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 |
관환경 내에서의 약물전달을 위한 마그네틱 헬리컬 로봇 | 미국 | 11,439,475 | 2022.09.13 |
| 76 | 한양대학교 산학협력단 | 정은수 장건희 남재광 |
관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇 | 중국 | ZL201880049097.1 | 2022.08.23 |
| 75 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 정은수 |
이동 및 작동영역 맞춤형 자기 구동시스템 | 대한민국 | 10-2421465 | 2022.07.12 |
| 74 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 남재광 정은수 장건희 |
자기 구동형 스텐트 전달 장치 | 중국 | ZL201880049146.1 | 2022.05.17 |
| 73 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
유체 환경 내 이동, 약물 전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중 나선 구조의 마이크로로봇 | 중국 | ZL201910126269.7 | 2022.05.10 |
| 72 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 |
관환경 내에서의 약물전달을 위한 마그네틱 헬리컬 로봇 | 중국 | ZL201880041585.8 | 2022.04.15 |
| 71 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 김종율 박지민 장건희 |
유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터 | 대한민국 | 10-2348773 | 2022.01.04 |
| 70 | 한양대학교 산학협력단 | 박지민 정은수 장건희 |
Step-out frequency를 이용하여 각 부분의 선택적 회전 제어가 가능한 다중 구조의 무선 마그네틱 로봇 | 대한민국 | 10-2295728 | 2021.08.25 |
| 69 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 정은수 김나현 |
이동식 경량화 자기 구동시스템 | 대한민국 | 10-2289065 | 2021.08.06 |
| 68 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 이원서 장봉준 |
폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템 | 캐나다 | 3,033,342 | 2021.07.27 |
| 67 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 |
자기 구동시스템 | 대한민국 | 10-2256332 | 2021.05.20 |
| 66 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
유체 환경 내 이동, 약물 전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중 나선 구조의 마이크로로봇 | 독일 | 602015069615.8 | 2021.05.19 |
| 65 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
유체 환경 내 이동, 약물 전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중 나선 구조의 마이크로로봇 | 영국 | 3494907 | 2021.05.19 |
| 64 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
유체 환경 내 이동, 약물 전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중 나선 구조의 마이크로로봇 | 유럽특허청 | 3494907 | 2021.05.19 |
| 63 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
유체 환경 내 이동, 약물 전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중 나선 구조의 마이크로로봇 | 프랑스 | 3494907 | 2021.05.19 |
| 62 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 이원서 장봉준 |
폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템 | 중국 | ZL201780049009.3 | 2021.04.27 |
| 61 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 이원서 장봉준 |
폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템 | 일본 | 6782833 | 2020.10.22 |
| 60 | 한양대학교 | 남재광 장건희 |
폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템 | 대한민국 | 6782833 | 2020.10.22 |
| 59 | 한양대학교 산학협력단 | 송정용 장건희 |
코깅토크 저감을 위한 세그먼트 자석 내의 극 수 패턴 | 대한민국 | 10-2067345 | 2020.01.10 |
| 58 | 한양대학교 | 송정용 장건희 |
코깅토크 저감을 위한 세그먼트 자석 내의 극수 패턴 | 대한민국 | 10-2067345 | 2020.01.10 |
| 57 | 한양대학교 | 김나현 정은수 장건희 |
혈관 중재 시술 시 드릴 프레임의 축 고정을 위해 카테터의 풍선을 활용하는 마그네틱 풍선 카테터 로봇 | 대한민국 | 10-2042938 | 2019.11.04 |
| 56 | 한양대학교 | 김나현 장건희 |
마그네틱 풍선 카테터 | 대한민국 | 10-2032674 | 2019.10.08 |
| 55 | 한양대학교 | 전승문 장건희 |
유체환경 내 이동, 약물전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중나선 구조의 마이크로로봇 | 터키 | TR201907252T4 | 2019.05.14 |
| 54 | 한양대학교 | 전승문 장건희 |
유체환경 내 이동, 약물전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중나선 구조의 마이크로로봇 | 중국 | ZL2015 8 0023958.5 | 2019.03.19 |
| 53 | 한양대학교 | 전승문 장건희 |
유체환경 내 이동, 약물전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중나선 구조의 마이크로로봇 | 유럽특허청(스페인, 덴마크, 프랑스, 이탈리아, 노르웨이, 네덜란드, 스웨덴, 벨기에, 영국, 독일, 스위스) | 3141199 | 2019.03.13 |
| 52 | 한양대학교 | 전승문 장건희 |
유체환경 내 이동, 약물전달, 기계적 드릴링 운동을 생성하는 이중나선 구조의 마이크로로봇 | 미국 | 10,117,991 | 2018.11.06 |
| 51 | 한양대학교 산학협력단 | 정은수 장건희 남재광 |
관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇 | 대한민국 | 10-1858904 | 2018.05.10 |
| 50 | 한양대학교 | 정은수 남재광 장건희 |
마그네틱 로봇 | 대한민국 | 제10-18589040000 | 2018.05.10 |
| 49 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 남재광 김종율 |
유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템 | 대한민국 | 10-1818400 | 2018.01.08 |
| 48 | 한양대학교 | 이원서 남재광 김종율 장건희 |
마그네틱 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-1818400 | 2018.01.08 |
| 47 | 한양대학교 | 김교봉 장건희 |
유체동압 베어링 시험 장치 | 대한민국 | 제10-1813959 | 2017.12.28 |
| 46 | 한국기계연구원, 한양대학교 산학협력단 | 장건희 김교봉 박철훈 이상민 |
간극조절이 가능한 유체동압베어링의 시험장치 | 대한민국 | 10-1813959 | 2017.12.26 |
| 45 | 엠플러스, 한양대학교 산학협력단 | 남자현 장건희 |
진동발생장치 | 미국 | 9,833,812 | 2017.12.05 |
| 44 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 남재광 정은수 장건희 |
자기 구동형 스텐트 전달 장치 | 대한민국 | 10-1806081 | 2017.11.30 |
| 43 | 한양대학교 | 이원서 장건희 |
스텐트 전달 장치 | 대한민국 | 제10-1806081 | 2017.11.30 |
| 42 | 한양대학교 산학협력단 | 한상헌 장건희 남자현 |
공진 시 S자 형상의 영향을 받아 작동하는 스마트 디바이스에 적용 가능한 피에조 일렉트릭 압전 액추에이터 | 대한민국 | 10-1789170 | 2017.10.17 |
| 41 | 한양대학교 | 남자현 한상헌 장건희 |
전자 기기용 압전 액추에이터 | 대한민국 | 제10-1789170 | 2017.10.17 |
| 40 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 |
관환경 내에서의 약물전달을 위한 마그네틱 헬리컬 로봇 | 대한민국 | 10-1786427 | 2017.10..10 |
| 39 | 한양대학교 | 남재광 장건희 |
약물전달용 로봇 | 대한민국 | 제10-1786427 | 2017.10.10 |
| 38 | 한양대학교 | 강경진 장건희 |
추가 권선을 포함하는 영구자석 전동기 | 대한민국 | 제10-1786387 | 2017.10.10 |
| 37 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 남재광 장건희 |
마그네틱 카테터 | 대한민국 | 10-1782744 | 2017.09.21 |
| 36 | 한양대학교 | 이원서 장건희 |
마그네틱 튜브 시스템 | 대한민국 | 제10-1782744 | 2017.09.21 |
| 35 | 한양대학교 산학협력단 | 장봉준 남재광 이원서 장건희 |
관내 구동을 위한 듀얼 모듈 마그네틱 로봇과 외부자기장을 이용하여 이를 제어하는 방법 | 대한민국 | 10-1772338 | 2017.08.22 |
| 34 | 한양대학교 | 장봉준 장건희 |
이동 로봇 및 이를 포함하는 이동 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-1772338 | 2017.08.22 |
| 33 | 한양대학교 | 남재광 장건희 |
자기장 생성 장치 | 대한민국 | 제10-1765015 | 2017.07.28 |
| 32 | 한양대학교 | 남자현 연태흠 김영진 오화영 정승현 장건희 |
Vibration generation apparatus | U.S.A | US 9,660,173 | 2017.05.23 |
| 31 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 남재광 장건희 |
자가팽창형 스텐트 장착을 위한 마그네틱 풀리 시스템 | 대한민국 | 10-1685325 | 2016.12.05 |
| 30 | 한양대학교 | 이원서 남재광 장건희 |
스텐트 장착을 위한 마그네틱 풀리 장치 | 대한민국 | 제10-16853250000 | 2016.12.05 |
| 29 | 한양대학교 | 오화영 정승현 장건희 남자현 연태흠 김영진 |
진동발생장치 | 대한민국 | 제10-15985840000 | 2016. 02. 23 |
| 28 | 한양대학교 산학협력단 | 이원서 장건희 |
유체 환경 내에서 이동과 드릴링 운동, 화물 운반 및 전달이 가능한 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇 | 대한민국 | 10-1543708 | 2015.08.05 |
| 27 | 한양대학교 | 장건희 이원서 |
이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 나선 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-15437080000 | 2015.08.05 |
| 26 | 한양대학교 | 장건희 최균 |
외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇 및 이를 포함하는 의료용 소형 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-15245520000 | 2015.05.21 |
| 25 | 한양대학교 | 장건희 강경진 |
모터 고장 검출 장치 및 방법 | 대한민국 | 제10-15211190000 | 2015.05.12 |
| 24 | 한양대학교 | 장건희 전승문 | 다방향 자기장 생성 전자기 코일 | 대한민국 | 제10-14722120000 | 2014. 12. 05 |
| 23 | 한양대학교 | 장건희 전승문 |
의료용 마이크로 로봇 및 이를 갖는 마이크로 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-14715260000 | 2014. 12. 04 |
| 22 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 전승문 |
3차원 임의의 얇은 면에서 위치 유지, 위치 이동이 가능한 롤링 마이크로로봇 | 대한민국 | 10-1470941 | 2014.12.03 |
| 21 | 한양대학교 | 장건희 전승문 |
의료용 롤링 마이크로 로봇 및 이를 갖는 롤링 마이크로 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-14709410000 | 2014. 12. 03 |
| 20 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 |
외부자기장으로 구동되며 높은 조향성을 갖는 크롤링 마이크로로봇의 구조와 조향각의 수학적 모델 | 대한민국 | 10-1462588 | 2014.11.11 |
| 19 | 한양대학교 | 장건희 남재광 |
마이크로 로봇 | 대한민국 | 제10-14625880000 | 2014.11.11 |
| 18 | 한양대학교 | 장건희 최균 |
자기장 구동형 마이크로 로봇 및 그 시스템 | 대한민국 | 제10-14589380000 | 2014.10.31 |
| 17 | 한양대학교 산학협력단 | 남재광 장건희 |
관 환경 내 안정적인 주행을 위한 마이크로로봇의 구조 및 외부자기장을 이용한 제어방법 | 대한민국, 일본 | 10-1394798 | 2014.05.07 |
| 16 | 한양대학교 | 남재광 장건희 | 관 내 주행을 위한 마이크로 로봇, 및 마이크로 로봇 시스템 | 대한민국 | 제10-13947980000 | 2014.05.07 |
| 15 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 강경진 |
반경과 축방향 공극을 활용한 저 소비전력 브러시리스 직류 모터 | 대한민국 | 10-1252374 | 2013.04.02 |
| 14 | 한양대학교 | 장건희, 강경진 | 반경 방향 및 축 방향 자기회로를 모두 적용한 브러시리스 직류 모터 | 대한민국 | 제10-1252374 | 2013.04.02 |
| 13 | 한양대학교 | 장정환, 장대규,장건희 | 영구자석형 전동기 | 대한민국 | 제10-1243303 | 2013.03.07 |
| 12 | 한양대학교 | 임동오, 장건희, 정연하, 김명규, 이호 | 스캐닝 모터 | 대한민국 | 제10-1124096 | 2012.02.28 |
| 11 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 강경진 |
축과 반경방향 자기회로를 동시에 적용한 복합 고효율 브러시리스 직류 모터 | 대한민국 | 10-1116648 | 2012.02.08 |
| 10 | 한양대학교 | 장건희, 강경진 | 하이브리드 브러시리스 직류 모터 | 대한민국 | 제10-1116648 | 2012.02.08 |
| 9 | 전남대학교 한양대학교 |
박석호, 박종오, 최현철, 장건희, 전승문 | 3차원 전자기 구동장치 | 대한민국 | 제10-1096532 | 2011.12.14 |
| 8 | 한양대학교 | 장건희, 강경진 | 반경 방향 및 축 방향 자기회로를 모두 적용한 브러시리스 직류 모터(Brushless DC motor by using radial and axial magnetic circuit) | 대한민국 | 제10-20110041898 | 2011.11.30 |
| 7 | 한양대학교 | 장건희 | 진동 에너지 재생장치 | 대한민국 | 제980206호 | 2010.08.30 |
| 6 | 한양대학교 삼성전기 |
장건희, 이청일, 박상진, 박종태 | 스테이터 및 그 제조 방법 | 대한민국 | 제10-0901192 | 2009.05.29 |
| 5 | 한양대학교 삼성전기 |
박상진, 이청일, 장건희, 박종태 | 전자석 제조 방법 | 대한민국 | 제10-0896519 | 2009.04.29 |
| 4 | 한양대학교 | 장건희,김명규 | 브러시리스 직류전동기의 이상 기동-단상 구동 방법을 위한 인버터 회로 | 대한민국 | 제10-0626220호 | 2006.09.13 |
| 3 | 한양대학교 | 장건희,이청일,김명규 | 병렬 권선 방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한 인버터회로 | 대한민국 | 제10-0598445호 | 2006.07.03 |
| 2 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 박진석 |
자기 스러스트 베어링과 유체 동압 저널 베어링을 갖는 스핀들 모터 | 대한민국 | 10-0570539 | 2006.04.06 |
| 1 | 한양대학교 산학협력단 | 장건희 장정환 김경수 |
전기자권선에 보조권선이 추가된 브러시리스 직류전동기 | 대한민국 | 10-0382226 | 2003.04.16 |