특허/프로그램 출원실적

Table Caption
번호	발명자	출원 특허/프로그램	출원국가명	출원번호	출원일
116	싸쥔츠 권준형 박지민 장건희	회전축을 이용하여 드릴링 로봇의 운동 안정성을 강화한 유선 마그네틱 로봇 시스템	PCT	PCT/KR2023/002887	2023.03.02
115	박지민 장건희	유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템을 위한 결합 분리 메커니즘	PCT	PCT/KR2022/018439	2022.11.21
114	이원서 장건희 이대희 김승욱	자기장 제어 시스템	PCT	PCT/KR2022/016231	2022.10.24
113	남재광 장건희 이원서 장봉준	폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템	유럽특허청	22197751.5	2022.09.26
112	장건희 이대희 김승욱 박성호	의료용 캡슐 내시경을 이동 및 제어하기 위해 보조 자석의 Yaw-Roll 회전 운동이 가능한 자기 구동시스템	PCT	PCT/KR2022/013920	2022.09.16
111	정은수 김나현 박지민 장건희	마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발	유럽특허청	20916457.3	2022.07.30
110	박지민 장건희 정은수	다중 구조의 자석을 이용하여 결합 및 분리 기능을 강화한 유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템	유럽특허청	21747246.3	2022.07.30
109	박지민 장건희 정은수	다중 구조의 자석을 이용하여 결합 및 분리 기능을 강화한 유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템	미국	17/796,407	2022.07.29
108	정은수 김나현 박지민 장건희	마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발	중국	202080095209.4	2022.07.29
107	정은수 김나현 박지민 장건희	마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발	미국	17/796,450	2022.07.29
106	박지민 장건희 정은수	다중 구조의 자석을 이용하여 결합 및 분리 기능을 강화한 유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템	중국	202180011985.6	2022.07.29
105	장건희 이대희 김승욱	의료용 캡슐 내시경의 이동과 자세 제어를 위한 자기장 구동 시스템	PCT	PCT/KR2022/009395	2022.06.30
104	장건희 배수홍	상용 카테터 및 가이드와이어의 조향 및 매니폴드와 시린지를 제어하여 원격 치료기능 수행이 가능한 피딩로봇	대한민국	10-2022-0043811	2022.04.08
103	박지민 정은수 장건희	Step-out frequency를 이용하여 각 부분의 선택적 회전 제어가 가능한 다중 구조의 무선 마그네틱 로봇	유럽특허청	20857235.4	2022.03.16
102	싸쥔츠 권준형 박지민 장건희	회전축을 이용하여 드릴링 로봇의 운동 안정성을 강화한 유선 마그네틱 로봇 시스템	대한민국	10-2022-0027983	2022.03.04
101	박지민 정은수 장건희	Step-out frequency를 이용하여 각 부분의 선택적 회전 제어가 가능한 다중 구조의 무선 마그네틱 로봇	미국	17/639,091	2022.02.28
100	이원서 장건희 정은수 김나현	이동식 경량화 자기 구동시스템	유럽특허청	20848499.8	2022.02.22
99	이원서 김종율 박지민 장건희	유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터	유럽특허청	20846752.2	2022.02.21
98	이원서 김종율 박지민 장건희	유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터	중국	202080054172.0	2022.01.26
97	이원서 김종율 박지민 장건희	유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터	미국	17/630,381	2022.01.26
96	이원서 장건희 정은수 김나현	이동식 경량화 자기 구동시스템	중국	202080053663.3	2022.01.25
95	이원서 장건희 정은수 김나현	이동식 경량화 자기 구동시스템	미국	17/629,953	2022.01.25
94	박지민 정은수 장건희	Step-out frequency를 이용하여 각 부분의 선택적 회전 제어가 가능한 다중 구조의 무선 마그네틱 로봇	중국	202080051981.6	2022.01.18
93	박지민 장건희	유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템을 위한 결합 분리 메커니즘	대한민국	10-2021-0164662	2021.11.25
92	이원서 장건희 이대희 김승욱	자기장 제어 시스템	대한민국	10-2021-0142088	2021.10.22
91	장건희 이대희 김승욱 박성호	의료용 캡슐 내시경을 이동 및 제어하기 위해 보조 자석의 Yaw-Roll 회전 운동이 가능한 자기 구동시스템	대한민국	10-2021-0124158	2021.09.16
90	장건희 이대희 김승욱	의료용 캡슐 내시경의 이동과 자세 제어를 위한 자기장 구동 시스템	대한민국	10-2021-0086839	2021.07.02
89	김나현 정은수 장건희	혈관 중재 시술 시 드릴 프레임의 축 고정을 위해 카테터의 풍선을 활용하는 마그네틱 풍선 카테터 로봇	유럽특허청	19906825.5	2021.06.30
88	김나현 정은수 장건희	혈관 중재 시술 시 드릴 프레임의 축 고정을 위해 카테터의 풍선을 활용하는 마그네틱 풍선 카테터 로봇	미국	17/419,553	2021.06.29
87	이원서 장건희	자기 구동시스템	유럽특허청	19889185.5	2021.06.25
86	이원서 장건희	자기 구동시스템	미국	17/298,220	2021.05.28
85	이원서 장건희	자기 구동시스템	중국	201980076124.9	2021.05.19
84	박지민 장건희 정은수	다중 구조의 자석을 이용하여 결합 및 분리 기능을 강화한 유무선 통합 마그네틱 로봇 시스템	PCT	PCT/KR2021/000944	2021.01.25
83	정은수 김나현 박지민 장건희	마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발	PCT	PCT/KR2020/019447	2020.12.30
82	박지민 정은수 장건희	Step-out frequency를 이용하여 각 부분의 선택적 회전 제어가 가능한 다중 구조의 무선 마그네틱 로봇	PCT	PCT/KR2020/010752	2020.08.13
81	이원서 장건희 정은수 김나현	이동식 경량화 자기 구동시스템	PCT	PCT/KR2020/009482	2020.07.17
80	이원서 김종율 박지민 장건희	유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터	PCT	PCT/KR2020/008714	2020.07.03
79	정은수 장건희 남재광	관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇	유럽특허청	18837839.2	2020.02.14
78	이원서 남재광 정은수 장건희	자기 구동형 스텐트 전달 장치	유럽특허청	18837430.0	2020.02.14
77	이원서 장건희 남재광 김종율	유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템	미국	16/637,472	2020.02.07
76	이원서 장건희 남재광 김종율	유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템	중국	201880051179.X	2020.02.06
75	정은수 장건희 김나현 박지민	마그네틱 카테터의 터널링 치료효과 향상을 위한 충돌 메커니즘 개발	대한민국	10-2020-0011472	2020.01.31
74	정은수 장건희 남재광	관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇	미국	16/633,888	2020.01.24
73	남재광 장건희	관환경 내에서의 약물전달을 위한 마그네틱 헬리컬 로봇	유럽특허청	18820047.1	2020.01.15
72	김나현 정은수 장건희	혈관 중재 시술 시 드릴 프레임의 축 고정을 위해 카테터의 풍선을 활용하는 마그네틱 풍선 카테터 로봇	PCT	PCT/KR2019/015872	2019.11.19
71	이원서 장건희	자기 구동시스템	PCT	PCT/KR2019/014660	2019.11.01
70	김종율 이원서 박지민 장건희	유체 환경 내에서 무선 마그네틱 로봇의 전달 및 회수와 치료보조가 가능한 보조 자기 카테터	대한민국	10-2019-0090845	2019.07.26
69	남재광 장건희 이원서 장봉준	폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템	유럽특허청	17839628.9	2019.02.21
68	남재광 장건희 이원서 장봉준	폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템	미국	16/324,165	2019.02.08
67	남재광 장건희 이원서 장봉준	폐자기회로 및 RLC 전기회로의 공진현상을 활용하여 고밀도 고주파 자기장을 생성할 수 있는 전자기구동시스템	인도	201917004955	2019.02.07
66	이원서 장건희	자기 구동시스템	대한민국	10-2018-0150004	2018.11.28
65	남재광 장건희	관환경 내에서의 약물전달을 위한 마그네틱 헬리컬 로봇	PCT	PCT/KR2018/006839	2018.06.18
64	이원서 남재광 정은수 장건희	자기 구동형 스텐트 전달 장치	PCT	PCT/KR2018/006840	2018.06.18
63	이원서 장건희 남재광 김종율	유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템	PCT	PCT/KR2018/003910	2018.04.03
62	정은수 장건희 남재광	관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇	PCT	PCT/KR2018/003911	2018.04.03
61	장건희 김나현	관체 클리닝 장치 및 그 사용 방법	대한민국	10-2019-0010970	2019.01.29
60	장건희 김나현 정은수	관체 클리닝 장치 및 그 사용 방법	대한민국	10-2018-0173448	2018.12.31
59	장건희, 이원서, 남재광, 김종율	마그네틱 로봇 시스템	PCT	PCT/KR2018/003910	2018.04.03
58	이원서 남재광 김종율 장건희	마그네틱 로봇 시스템	대한민국	제10-2017-0102073	2017.08.11
57	정은수 남재광 장건희	마그네틱 로봇	대한민국	제10-2017-0094167	2017.07.25
56	이원서 장건희	스텐트 전달 장치	대한민국	제10-2017-0094360	2017.07.25
55	남재광 장건희	약물전달용 로봇	대한민국	제10-2017-0078328	2017.06.21
54	장건희, 남재광, 이원서, 장봉준	자기장 제어 시스템	PCT	PCT/KR2017/004070	2017.04.14
53	장건희 남재광	자기장 생성 장치	대한민국	제10-2016-0126395	2016.09.30
52	강경진 장건희	추가 권선을 포함하는 영구자석 전동기	대한민국	제10-2016-0124203	2016.09.27
51	장봉준, 남재광, 이원서, 장건희	이동 로봇 및 이를 포함하는 이동 로봇 시스템	대한민국	10-2016-0120698	2016.09.21
50	이원서, 남재광, 장건희	마그네틱 튜브 시스템	대한민국	10-2016-0101756	2016.08.10
49	오화영, 정승현 장건희, 남자현 연태흠, 김영진	진동발생장치	미국	14/637600	2015.03.04
48	이원서, 남재광, 장건희	스텐트 장착을 위한 마그네틱 풀리 장치	대한민국	10-2016-0017018	2016.02.15
47	장건희, 이원서	이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 나선 로봇 시스템	대한민국	10-2015-0008560	2015.01.19
46	장건희, 전승문	의료용 마이크로 로봇 및 이를 갖는 마이크로 로봇 시스템	PCT	PCT/KR2015/000479	2015.01.16
45	장건희, 강경진	모터 고장 검출 장치 및 방법	대한민국	10-2015-0002124	2015.01.07
44	장건희, 최균	외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇 및 이를 포함하는 의료용 소형 로봇 시스템	대한민국	10-2015-0000711	2015.01.05
43	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	진동발생장치	중국	201410261955	2014.06.12
42	오화영, 정승현 장건희, 남자현 연태흠, 김영진	진동발생장치	베트남	1-2014-01931	2014.06.12
41	장건희, 전승문	의료용 롤링 마이크로 로봇 및 이를 갖는 롤링 마이크로 로봇 시스템	대한민국	1020140063604	2014.05.27
40	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	진동발생장치	미국	14/285564	2014.05.22
39	장건희, 남재광	마이크로 로봇	대한민국	10-2014-0058782	2014.05.16
38	장건희, 최균	자기장 구동형 마이크로 로봇 및 그 시스템	대한민국	10-2014-0058783	2014.05.16
37	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	진동발생장치	중국	201410200689	2014.05.13
36	장건희, 전승문	의료용 마이크로 로봇 및 이를 갖는 마이크로 로봇 시스템	대한민국	10-2014-0054104	2014.05.07
35	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	VIBRATION GENERATING APPARATUS	베트남	1-2014-01542	2014.05.13
34	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	VIBRATION GENERATING APPARATUS	미국	14/275,743	2014.05.12
33	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	진동발생장치	대한민국	10-2013-0167537	2013.12.30
32	오화영, 정승현, 장건희, 남자현, 연태흠, 김영진	진동발생장치	대한민국 대한민국	10-2013-0054043 10-2013-0146897	2013.05.13 2013.11.29
31	남재광, 장건희	관 내 주행을 위한 마이크로 로봇, 및 마이크로 로봇 시스템	대한민국	10-2013-0137914	2013.11.13
30	문형기, 성상진 이홍주, 장건희	스테이터 코어의 코일 권선구조(Coil Winding Structure of Stator Core)	대한민국	10-2013-0096006	2013.08.13
29	장건희, 전승문	다방향 자기장 생성 전자기 코일(Electromagnetic coil to generate multi-direction magnetic field)	대한민국	10-2013-0060419	2013.05.28
28	김한별, 장건희 정경문, 김주호 이홍주	스핀들 모터	미국	13/713315	2012.12.13
27	김한별, 장건희 정경문, 김주호 이홍주	스핀들 모터	일본	2012-271359	2012.12.12
26	박상진, 성상진 김주호, 장건희	스테이터 코어 어셈블리 및 이를 구비하는 스핀들 모터	일본	2012-192184	2012.08.31
25	박상진, 성상진 김주호, 장건희	스테이터 코어 어셈블리 및 이를 구비하는 스핀들 모터	미국	13/598139	2012.08.29
24	박상진, 성상진 김주호, 장건희	스테이터 코어 어셈블리 및 이를 구비하는 스핀들 모터(Stator core assembly and spindle motor having the same)	대한민국	10-2012-0031579	2012.03.28
23	정신영, 장건희, 이지훈, 이홍주	베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터	대한민국	10-2012-0019522	2012.02.27
22	장정환, 장대규 장건희	영구자석형 전동기(permanent magnet type motor)	대한민국	10-2011-0115188	2011.11.07
21	김한별, 장건희, 정경문, 김주호, 이홍주	스핀들 모터	대한민국	10-2011-0136372	2011.12.16
20	정신영, 장건희, 이지훈, 우기석	베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터	대한민국	10-2011-0069885	2011.07.14
19	장건희, 강경진	반경 방향 및 축 방향 자기회로를 모두 적용한 브러시리스 직류 모터	대한민국	10-2011-0041898	2011.05.03
18	임동오, 장건희, 정연하, 김명규, 이호	스캐닝 모터	대한민국	10-2010-0003438	2010.01.15
17	박상진, 장건희, 이지훈, 정신영, 박일웅	베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터	대한민국	10-2010-0131536	2010.12.21
16	박상진, 장건희, 이지훈, 정신영, 박일웅	베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터	대한민국	10-2010-0131535	2010.12.21
15	박상진, 장건희, 이지훈, 정신영, 박일웅	베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터	대한민국	10-2010-0131534	2010. 12. 21
14	장건희, 강경진	하이브리드 브러시리스 직류 모터 HYBRID BRUSHLESS DC MOTOR	대한민국	10-2010-0116599	2010. 11. 23
13	박석호, 박종오 최현철, 장건희 전승문	3차원 전자기 구동장치(Three-dimension eletromagnetic actuation device)	대한민국	10-2009-0058049	2009.06.29
12	장건희	진동 에너지 재생장치(DEVICE FOR HARVESTING VIBRATION ENERGY)	대한민국	10-2008-0047283	2008.05.21
11	이청일, 박상진 박종태, 장건희	스테이터 및 그 제조방법(Stator and manufacturing method for the same)	대한민국	10-2007-0106020	2007.10.22
10	박상진, 이청일 장건희, 박종태	전자석 제조방법(manufacturing method for electromagnet)	대한민국	10-2007-0049649	2007.05.22
9	장건희,김철순,박상진,한재혁	스핀들 회전축계의 기전 연성 해석을 이용한 모바일 HDD의 자유 낙하 감지	대한민국	10-2005-0108525	2005.11.14
8	김철순,장건희,유진규	스핀들 모터 SPINDLE MOTOR SPINDLE MOTOR	대한민국 일본 미국	10-2004-0042919 2005-172579 2005-172579	2005.06.11 2005.06.13 2005.06.10
7	장건희 김명규	브러시리스 직류 전동기의 이상기동-단상구동 방법을 위한인버터 회로	대한민국	10-2004-0057041	2004.07.22
6	장건희,이청일 김명규	병렬 권선방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한인버터 회로	대한민국	10-2004-0013770	2004.02.28
5	장건희,김경수	Ultra-slim structure of disk-spindle motor	미국	09/893,669	2001.06.29
4	장정환, 김경수 장건희	전기자권선에 보조권선이 추가된 브러시리스 직류전동기	미국	09/878411	2001.06.12
3	장정환, 김동균 장건희	2중 공극 및 피시비 권선을 이용한 축방향 비엘디시 모터	미국	09/717781	2000.11.20
2	장건희,윤진욱외	코깅토오크를 저감시키고 토오크성능을 향상시키기 위한 10pole 9slot 브러시리스 직류모터	일본	8-341885	1997.08.19
1	장건희,윤진욱외	코깅토오크를 저감시키고 토오크성능을 향상시키기 위한 10pole 9slot 브러시리스 직류모터	독일	19701342.2	1997.07.24

특허/프로그램 출원실적 - 초정밀회전기기 연구실

Publications